通常，飞机的自动驾驶仪有俯仰、航向和横滚三个控制通道（有的系统只有

自动控制综合设计 指导教师： 专业年级：学院： 姓名：学号：目录一、设计目的和意义二、设计背景、设计方案及总体思路三、初步分析四、具体设计之内环设计（PID控制）五、性能分析