基于人工势场法的无人机群航路自主规划

基于人工势场法的无人机群航路自主规划随着无人机技术的发展，无人机群已成为各种应用场景下的热门话题。在无人机群中，如何让每个无人机能够自主规划航路并完成协同飞行，是一个重要而有挑战性的问题。本文将介绍一