液压支架智能控制系统研究中期报告

液压支架智能控制系统研究中期报告一、研究背景液压支架广泛应用于煤矿井下矿业生产过程中，是井下重要的支撑装置。其中，液压支架的控制系统对其运行稳定性，支架运动平衡性等方面有着重要影响。传统的液压支架控制