一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器

一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器摘要：在许多控制应用中，由于硬件限制、非线性特性和不确定因素而导致系统饱和是常见的问题。为了解决这个问题，以往的研究主要集中在设计抗