基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计

基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计引言鲁棒控制是现代控制理论中的一个重要分支，其目的是设计具有强鲁棒性能的控制器，以应对系统不确定性、干扰和扰动等问题。状态观测器是鲁棒控制中常用