PID控制器的参数整定(经验总结)

PID 掌握器的参数整定 (阅历总结)LT跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对掌握系统自身性能来说，有些是冲突的。我们必