基于遗传算法的陀螺稳定平台速度环的自抗扰控制的中期报告

基于遗传算法的陀螺稳定平台速度环的自抗扰控制的中期报告1. 研究背景和意义陀螺稳定平台在航天、航空、遥感、导航等领域中应用广泛。陀螺稳定平台常使用自抗扰控制算法进行运动控制，但是在不同工况下需要对算法