基于人工势场法的机器人路径规划研究

分一 类 号密 级单位代 码学 号馨功 第六了硕 士 学 位 论 文'论文题目 基于人工势场法的机器人路径规划研究作 专 导 业 者赵荣齐机械制造及其 自动化师 王勇 教授合作 导师年 月「分类号密