两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究

两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究摘要：水下接驳站是支撑深海工程作业的重要设施之一，它能够实现自主操作和多次接驳作业，有效提高工程的效率和安全性。本文以两摆动自由度的AUV水下接驳站为研究对象，