机械CAD技术及应用 习题及答案-王亚萍 第8章 运动仿真习题及答案

第8章运动仿真习题及答案.运动仿真的连接类型有哪些？答：运动仿真的连接类型有刚性连接、销连接、滑块连接、圆柱连接、平面连接、球连 接、焊缝连接、轴承连接、常规连接、6DOF连接、万向连接和槽连接.说明

8 第章运动仿真习题及答案 1 运动仿真的连接类型有哪些？ . 答：运动仿真的连接类型有刚性连接、销连接、滑块连接、圆柱连接、平面连接、球连 接、 6DOF 焊缝连接、轴承连接、常规连接、连接、万向连接和槽连接 2 说明建立机构运动仿真的步骤。 . （1） 答：以“连接”方式建立要分析机构的装配体； （2） 定义驱动器，包括执行电机、弹簧、阻尼、力和初始条件； （3） 机构运动仿真，包括运动学、动力学及力平衡等分析； （4） 获得仿真分析结果，包括机构仿真回放、干涉检查和测量等。 3 销连接和圆柱连接自由度分别是多少？ . 1,0, 答：销连接的两个构件的自由度为平移自由度为构件只能绕固定的轴旋转； 圆柱连 2 接有个自由度，比销连接少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴 向平 112 移，具有个旋转自由度和个平移自由度，总自由度为。 4 连接类型中球连接与连接有什么区别？ .6DOF 30； 球连接可以在任何方向旋转，具有个旋转自由度，平移自由度为 6DOF33 连接可以在任何方向上平移或旋转，具有个旋转自由度和个平移自由度。 5 电动机的类型有哪些？定义电动机的注意事项有哪些？ . 答：电动机分为伺服电动机和执行电动机， 定义电动机的注意事项有： 运动学和位置分析。 （1） 1） 对于运动和位置分析，可控制伺服电动机的起始和终止时间。可启动、关闭一 个 电动机，并在分析运行期间内启动另一电动机，因此在创建分析时就更具有灵活性。 通过编 辑“电动机”选项卡中“自”和“至”列表的值，控制伺服电动机。 2） 在运动分析中不能使用几何伺服电动机。对于运动分析，这些电动机不会出现 在 可用的伺服电动机列表中。 3） 可在“自”列表中输入一个数值，或在“自”列中选择“起始”选项，它表示 分 析的起始时间。在“至”列表中选择“终止”选项，它表示分析的终止时间。 4） 如果为时间指定了无效值，软件会根据情况适当地将其设置为分析的“开始” 或 “终止”时间。 动态、静态和力平衡分析。 （2） 1） 对于动态、静态和力平衡分析，既可使用伺服电动机，也可使用执行电动机。 在 这分析期间，伺服电动机均处于活动状态。伺服电动机的“自”和“至”列表中的时 间是不 可编辑的。 2） 对于动态分析、静态分析或力平衡分析，驱动点或平面的几何伺服电动机将不 会 出现在可用电动机列表中，它们对这些分析没有影响。 所有电动机在整个静态分析和力平衡分析期间都保持活动状态。 （3） 6 .以本书配套电子资源的第章素材（空间曲柄滑块机 构） 8ch8.07/kongjianqubinghuakuaijigou 为例，添加驱动，实现运动仿真。 8ch8.07/kongjianqubinghuakuaijigouo 答：见第 章素材仿真结果中 7 .以本书配套电子资源的第章素材（曲柄滑块机构）为例，建立其 运 8ch8.07/qubinghiiakiiai