多关节仿生机器鱼运动控制优化的综述报告

多关节仿生机器鱼运动控制优化的综述报告多关节仿生机器鱼是一种采用仿生学原理进行设计的机器人，其外形和运动方式模拟鱼类的特征。为实现复杂的水下任务，多关节仿生机器鱼需要具备高效的运动控制，以便实现精准的