桥式起重机的防摆控制方法研究中期报告

桥式起重机的防摆控制方法研究中期报告一、研究背景与意义桥式起重机的防摆控制一直是一个重要的研究课题。桥式起重机受到风力、载荷变化、起重物重心偏移等因素的影响，容易发生晃动，造成起重事故。因此，对桥式起