自动控制原理第二章控制系统的数学模型

- 第二步：联立各环节的数学表达式，消去中间变量，得到描 述系统输出、输入关系的微分方程。 - 第一步：首先明确什么是输入输出量，将系统分成若干个环节，列写各环节的输出输入的数学