平面机构及自由度计算

- 第2章 平面机构及自由度计算 - 1. 构件的自由度构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。构件在空间无约束时共有6个自由度。当两构件为面接触时自由度将减少