基于优化理论的多AUV协同任务规划方法研究

基于优化理论的多AUV协同任务规划方法研究基于优化理论的多AUV协同任务规划方法研究摘要：随着自主水下机器人（AUV）在海洋科学研究和海洋资源勘探方面的广泛应用，多AUV协同任务规划成为当前研究的热门