基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制摘要：随着水下航行器在海洋资源开发、科学研究等领域的广泛应用，轨迹跟踪控制成为了水下航行器技术的重要研究内容。本文基于分布式控制力矩陀螺提出了一种水下航行