仿壁虎机器人及其地壁过渡运动控制的研究的中期报告

仿壁虎机器人及其地壁过渡运动控制的研究的中期报告本研究旨在研究仿壁虎机器人的运动模式及其在地壁过渡运动中的控制方法。本中期报告主要包括以下内容：一、研究背景及研究意义随着机器人技术的快速发展，仿生机器