毕业设计（论文）-加工中心机械换刀手结构设计

本科毕业设计（论文）加工中心机械换刀手结构设计摘 要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的目的是为了使加工中