《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法3

《视觉 SLAM 十四讲》第六讲 g2o 实践代码报错解决方法https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html问题：首先贴出报错部分代码：ty