基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发

基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发摘要：本文介绍了基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发。本文首先介绍了气动人工肌肉的基本原理，然后讨论了细径McKibben型气动人工肌肉