基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究摘要：本文基于深度强化学习（DRL）算法，结合自由步态的六足机器人运动规划，进行了相关研究。首先，我们介绍了六足机器人的结构和主要控制模式；然后，针对六足机