能控性和能观测性分析

- 第3章 能控性和能观性分析 - 状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系。状态方程反映控制输入对状态的影响；输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖。能控性揭示系统输