双足步行机器人毕业论文-交叉足印竞步机器人行走步态实现

双足步行机器人毕业论文 交叉足印竞步机器人行走步态实现 摘 要 机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人