基于力学弯曲模型的套管柔性针路径规划研究

基于力学弯曲模型的套管柔性针路径规划研究基于力学弯曲模型的套管柔性针路径规划研究摘要：随着医疗技术的不断发展，针灸疗法在临床应用中得到了广泛的关注和应用。针灸疗法的关键问题之一是针灸针的插入过程，尤其