机器人变位机减速器选型

机器人变位机减速器选型实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示： 空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种