基于扩展Kalman滤波器算法的移动机器人同步定位与建图

基于扩展Kalman滤波器算法的移动机器人同步定位与建图摘要：移动机器人同步定位与建图（SLAM）问题是移动机器人领域内重要的课题，不仅可以用于地图制图、环境探测、自主导航等领域。本文根据扩展Kalm