基于直接分配法与零空间的控制分配策略

基于直接分配法与零空间的控制分配策略控制分配策略在控制系统设计中起到了至关重要的作用。它涉及到在多个控制器间分配控制信号的问题，从而实现对复杂系统的高效控制。直接分配法与零空间方法是两种常用的控制分配