基于敏感阵列的触觉传感器结构设计及仿真分析

基于敏感阵列的触觉传感器结构设计及仿真分析摘 要触觉是生物体感知外部环境的重要手段，是仿生机器人研究的一个重要内容。相比于视觉、听觉等其他感知形式，触觉能感知更多信息量，如接触力的大小、柔软性、