基于扩张观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒滑模控制

基于扩张观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒滑模控制标题：基于扩张观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒滑模控制摘要：随着无人机技术的迅速发展，四旋翼无人机在农业、消防、交通监控等领域有着广泛的应用前景。然而，在面对风