二自由度超声波电动机力矩测试方法研究

二自由度超声波电动机力矩测试方法研究Abstract：本文研究了一种二自由度超声波电动机力矩测试方法，首先介绍了超声波电动机的工作原理，然后详细描述了测试方法的实现，包括传感器布置、测试程序设计等，最