大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况

大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况 众所周知，航空航天装备结构件复杂，大而薄，焊缝多为空间曲线焊缝。保证焊接质量、提高效率，是推动航空航天装备制造水平的关键。在生产效率和产品质量并举