胡寿松《自动控制原理》配套题库【课后习题】(第8-10章)

第 8 章8-1非线性控制系统分析某线性系统的结构图如图 8-1 所示，试分别绘制下列三种情况时，变量 e 的相轨迹，并根据相轨迹分别作出相应的 e（t）曲线。图 8-1 线性系统结构图（1） J=1