直驱精密平面并联运动平台的动力学建模与轮廓控制综述报告

直驱精密平面并联运动平台的动力学建模与轮廓控制综述报告摘要：本文对直驱精密平面并联运动平台的动力学建模与轮廓控制进行了综述。文中首先介绍了直驱精密平面并联运动平台的基本概念和性能特点。随后分析了动力学