一种室内移动机器人定位和路径规划的算法优化的中期报告

一种室内移动机器人定位和路径规划的算法优化的中期报告摘要本文提出了一种基于深度学习的室内移动机器人定位和路径规划算法优化方法。该方法采用了卷积神经网络（CNN）来提取地图特征，并将其与机器人传感器数据