一种面向船舱监测的爬壁机器人设计及实现的任务书

一种面向船舱监测的爬壁机器人设计及实现的任务书任务书目的本任务书旨在设计并实现一种能够爬行在船舱壁面，用于监测船舱设备运行状态的机器人。该机器人需要具有较好的动力学性能、足够的传感器、便于控制与操作等