机器人焊接论文

随着科技的发展与工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越 来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器 人应用虽己具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因