敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究

敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究摘要：敏捷仿生腿机构作为一种独特的智能机械装置，它能够模拟生物腿部的运动特点并具备灵活多变的运动能力，已经在机器人领域得到了