自适应越障履带式移动机构的研究的任务书

自适应越障履带式移动机构的研究的任务书一、任务的背景和意义目前，移动机器人在许多领域中得到了广泛的应用，如工业制造、医疗护理、军事防卫、环境监测等。而越障能力是移动机器人重要的功能之一，尤其在野外和作