基于多关节机器鱼运行三态的角力算法

基于多关节机器鱼运行三态的角力算法标题：基于多关节机器鱼运行三态的角力算法摘要：机器鱼作为一种仿生机器人在水中移动的方式，其运动稳定性和机动性都受到了广泛关注。为了提高机器鱼在水中的运动能力，本文提出