惯性系下捷联惯导系统自对准建模与仿真研究任务书

惯性系下捷联惯导系统自对准建模与仿真研究任务书任务书1. 任务背景惯性测量单元（IMU）是一种常用的导航传感器，在飞行器、船舶、汽车等领域有广泛应用。在使用IMU进行导航时，需要将测量得到的传感器输出