混合驱动水下滑翔机的动力学特性及效率分析的开题报告

混合驱动水下滑翔机的动力学特性及效率分析的开题报告一、研究背景及意义水下滑翔机是一种新兴的水下机器人，其利用减小阻力的滑翔姿态，实现长时间、低速巡航，且能够自主控制运动路径，可用于海洋环境监测、海底地