自动控制原理第二版课后答案

自动控制原理第二版课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A