基于自适应模糊滑模控制的欠驱动集装箱起重机防摆系统设计

基于自适应模糊滑模控制的欠驱动集装箱起重机防摆系统设计基于自适应模糊滑模控制的欠驱动集装箱起重机防摆系统设计摘要：随着现代物流行业的快速发展，集装箱起重机在港口装卸作业中起到了关键作用。然而，受到欠驱