最优控制---汉密尔顿函数市公开课一等奖省赛课获奖PPT课件

- 第五章 用变分法求解连续最优控制问题—有约束条件泛函极值 - 第1页 - 上节讨论没有约束条件泛函极值问题。但在最优控制问题中