计算机控制系统(天津大学自动化学院研究生课件)第八章

第八章二次最优控制系统何 熠本章结构• 概述• 二次最优控制• 稳态二次最优控制• 本章小结本章结构• 概述• 二次最优控制• 稳态二次最优控制• 本章小结概述最优控制：对于给定初始状态 x(0) ，