基于PLC的工业机器人系统设计

基于PLC的工业机器人系统设计 　　摘要：工业机器人被广泛地应用到生产体系中，通过PLC控制机器人自动运转，应用用网络通讯的方法使各个生产系统和搬运系统进行信息交互，完成生产和物料流转任务，本文以实际