工业机器人定位误差补偿方法与实验研究

工业机器人定位误差补偿方法与实验研究 利用激光跟踪仪和奇异值分解法识别出运动学参 教。通过改变运动学参数重新进行正解运算，所得 引言 龚星如，沈建新，田威，廖文和 (南京航空航天大学机电学院，江苏南京