倒立摆基本原理

倒立摆基本原理LT倒立摆，直线柔性倒 立摆和一般直线倒立摆的不同之处在于，柔性倒立摆有两个可以沿导轨滑动的小车，并且在主动小车和从动小车之间增加了一个弹簧，作为柔性关节。 2、环形倒立摆系列 环形倒立