外骨骼机器人研究发展综

外骨骼机器人研究发展综述李罗川摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人， 是一种结合了人的智能和机械动力装 置的机械能量的机器人。 外骨骼机器人融合了传感、 控制、驱动、信息融合、 移动计算等综合技术为作为操