水下航行器三维轨迹测量系统研究与设计的开题报告

水下航行器三维轨迹测量系统研究与设计的开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，水下航行器的应用场景越来越广泛。水下航行器的探测和勘探作用得到了广泛应用，但在控制和导航方面仍然存在很多挑战。水下环境的复